А что именно непонятно?
В общих чертах, последовательность такая:
- Создаем новую запись в DocuRef. В ней выставляем необходимый TypeId.
- Создаем объект класса DocuAction (там есть метод newDocuRef).
- Не забываем с помощью метода docuAction.docuType().verifyParameters() проверить, что все необходимые настройки документооборота верны.
- Вызываем docuAction.add() и передаем в него созданный docuRef в качестве параметра.
По-моему, ничего не забыл.